Андрій Лукашов народився 8 травня 1985 року у Білолуцьку. Закінчив Старобільську філію Луганського національного університету імені Тараса Шевченка та здобув диплом учителя фізкультури.

Із початком повномасштабного вторгнення чоловік евакуював родину на Черкащину, а сам став на захист рідної землі у лавах Держприкордонслужби України.

25 січня 2024 року штаб-сержант, інспектор прикордонної служби 1 категорії – оператор (з протидії БПС) відділення повітряної розвідки та протидії безпілотним повітряним суднам 3-го прикордонного загону імені Героя України полковника Євгенія Пікуса Східного регіонального управління Державної прикордонної служби України Андрій Лукашов героїчно загинув під час штурмових дій ворога в районі Курдюмівки Донецької області.

1 лютого Андрія провели в останню путь в місті Золотоноша на Черкащині.

Без батька залишилися дружина та двоє дітей.

Указом Президента України № 248/2024 від 29 квітня 2024 року Андрій Лукашов посмертно відзначений орденом «За мужність» ІІІ ступеня. Днями нагороду передали його родині.